Конечно же, крышку при варке гречки следует накрыть. Вода берётся в строгом соотношении крупы и воды, не меньше не больше. Если оставить кастрюлю открытой, вода выкипит раньше времени и гречка подгорит. Более того, если огонь тихий, то верхние слои гречки могут не размягчиться полностью.
Ну и в целом, гречка любит равномерное тепло, после варки гречку даже поливают растопленным сливочным маслом, специально укутывают одеялом и медленно остужают.
Потрудитесь и найдите крышку подходящего размера, чтобы тепло не уходило.
